Лунная походка и гусиный шаг: как корейские инженеры сделали робота, который ходит и бегает по ступенькам

Корейский институт передовых технологий (KAIST) сделал очередной шаг в развитии человекоподобных роботов, продемонстрировав нижнюю часть своего нового робота. В видео, опубликованном на YouTube, платформа с двумя ногами и тазом, на которой ещё предстоит разместить остальные компоненты, продемонстрировала удивительные способности. Она не только ходит, но и бегает по конвейерной ленте со скоростью до 12 километров в час, исполняет гусиный шаг и даже известную "лунную походку".

Технология и испытания

Система управления роботом построена на обучении с подкреплением, что позволяет роботу адаптироваться к различным условиям. На видео видно, как платформа уверенно сохраняет равновесие, даже при хождении по ступенькам и неровной поверхности из разбросанных досок. Это достижения в области устойчивости и способности робота к адаптации на сложной местности.

Особенности конструкции платформы — высота каждой ноги составляет около 90 сантиметров, а вся платформа рассчитана на будущий рост робота до 165 сантиметров при массе 75 килограмм.

Сравнение с другими проектами

Не только KAIST занимается развитием человекоподобных роботов. В 2023 году команда KOREATECH совместно с компанией WIRobotics представила HyperLeg — робоногу, которая имитирует анатомию человеческой ноги. При схожей с биологическим прототипом массе около 8 килограмм эта нога имеет подвижный голеностоп с двумя степенями свободы, а также подвижную стопу с округлой пяткой и отклоняемым мыском. В перспективе такая нога может использоваться для динамичных прыжков и спринтерского бега.

Плюсы и минусы

Сравнение подходов

Советы шаг за шагом

1. Изучать новые подходы к робототехнике, связанные с обучением с подкреплением.

2. Следить за развитием человекоподобных роботов и их внедрением в различные сферы.

3. Ожидать дальнейшего улучшения и интеграции новых технологий в робототехнику.

Мифы и правда

• Миф: робототехника ещё не может создать человека-подобных роботов с высокой скоростью.
Правда: роботы, способные бегать, уже разрабатываются, и KAIST продемонстрировал это.

• Миф: человекоподобные роботы не могут адаптироваться к сложным условиям.
Правда: с помощью обучения с подкреплением роботы могут адаптироваться к изменениям в окружающей среде.

• Миф: робототехнику нельзя использовать для выполнения динамичных движений.
Правда: новые разработки позволяют роботам не только ходить, но и прыгать.

FAQ

Какая скорость у нового робота от KAIST?
Робот может развивать скорость до 12 километров в час.

Когда робот будет завершён?
Платформа — это только первая часть разработки. Полный робот с другими частями ещё в процессе проектирования.

Для чего ещё будут использовать такие роботы?
Человекоподобные роботы могут применяться в медицинских, поисковых и спасательных, а также в военных и промышленных сферах.

Ошибка → Последствие → Альтернатива

Ошибка: считать, что человекоподобные роботы не могут двигаться с высокой скоростью.
Последствие: ограничение в возможностях применения роботов.
Альтернатива: новые разработки, такие как от KAIST, показывают, что роботы могут не только двигаться, но и адаптироваться к сложной местности.

А что если…

А что если человекоподобные роботы действительно смогут заменить людей в опасных или трудных условиях? Тогда они станут не только помощниками, но и полноценными участниками в решении множества задач, включая спасательные операции и военные миссии.