Роботы научились распутывать хитрые узлы: новая технология удивила даже инженеров

Попробуйте вспомнить, как вы в последний раз доставали из ящика наушники. Шнурок, казалось бы, жил собственной жизнью и завязывался в узел за долю секунды. Теперь представьте, что с такой же проблемой сталкивается робот, которому доверили кабель на заводском конвейере. Для машины это не просто раздражение, а почти нерешаемая головоломка.

Именно здесь инженеры из KAIST решили бросить вызов хаосу гибких объектов. Их новая система INR-DOM, сообщает портал института, позволяет роботам видеть больше, чем есть на самом деле: из обрывочных точек в пространстве машина достраивает целый трёхмерный образ. Даже те части предмета, что скрыты от взгляда камеры, оказываются восстановленными.

Невидимое становится очевидным

Технология работает в два акта, как хорошо поставленный спектакль. Сначала модель учится по крупицам собирать полное представление о предмете. Затем — словно на репетиции — оттачивает конкретные движения: вставить резиновое кольцо в паз, надеть уплотнитель или, что особенно эффектно, распутать переплетённые резинки.

Результаты оказались неожиданно убедительными. В самой трудной задаче распутывания система достигла успеха в 75% случаев, что на 49% выше прежних методов. А в реальных экспериментах робот демонстрировал ещё более впечатляющие показатели — более 90% успешности.

Наушники сегодня, кабели завтра

Звучит как маленькая победа над упрямыми проводами, но на деле речь идёт о больших переменах. Автоматизация сборки кабелей, упаковка одежды или работа с мягкими материалами — все эти сферы вдруг стали доступнее для роботов. Исследователи осторожно намекают: INR-DOM может стать пропуском к тому, чтобы машины занялись тем, что долгое время считалось их слабым местом.