Машинное зрение и мозг алгоритма: роботы мгновенно распознают дефект

Исследователи Северо-Кавказского федерального университета разработали систему, которая позволяет роботам-манипуляторам обнаруживать и устранять дефектные детали прямо на конвейере. Об этом сообщили на конференции IEEE 2024 Conference of Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering.

По словам доцента СКФУ Карины Мартиросян, главной задачей было добиться стабильного времени обработки каждого объекта и точной синхронизации действий. Роботы применяют алгоритмы машинного обучения, адаптируются к различным типам дефектов и работают особенно эффективно в условиях вредных производств. Управление осуществляется через платформу с интегрированным компьютерным зрением и механической системой манипулятора.

Система учится различать детали, определять наличие повреждений и удалять бракованные элементы без задержек. Алгоритмы реализованы на языке Python и способны корректировать действия робота в реальном времени, что значительно ускоряет производственный цикл и повышает точность контроля качества.