Крошечный робот из США бегает быстрее всех — всего с одним мотором

Американские инженеры совершили прорыв в области миниатюрной робототехники, представив крошечного двуногого робота под названием Zippy. Несмотря на свои скромные размеры — всего 3,6 сантиметра в высоту и 25 граммов веса — робот удивил исследователей и технологическое сообщество рекордной скоростью передвижения и высокой маневренностью. Управляемый лишь одним электрическим двигателем, он способен преодолевать неровности, менять направление движения и сохранять устойчивость на разнообразных поверхностях.

Разработка велась в Университете Карнеги-Меллона под руководством Аарона Джонсона и Сары Бергбрайтер, известных своими исследованиями в сфере компактной робототехники. Представители команды объяснили, что их целью было создание простого, но функционального механизма, который можно использовать в ограниченных пространствах — например, при обследовании трубопроводов, технических отсеков или в зонах чрезвычайных ситуаций, куда человеку или крупному роботу пробраться невозможно. По их словам, упрощение конструкции до одного двигателя существенно увеличило надёжность и снизило потребление энергии, что критически важно для малогабаритных устройств.

Zippy демонстрирует невероятную по меркам подобных роботов скорость — 25 сантиметров в секунду. Это означает, что за одну секунду он проходит расстояние, равное десятикратной длине его ноги. Такой результат позволяет говорить о Zippy как о самом быстром двуногом роботе в своём классе. Инженеры подчёркивают, что скорость достигнута не за счёт сложной механики, а благодаря грамотному балансу конструкции, энергоэффективности и особенностям движения полусферических утяжелённых ступней — таких же, как в более раннем прототипе Mugatu, который был почти в шесть раз выше.

Проект Zippy является логичным продолжением исследований команды, начатых в 2023 году. Тогда они представили первого мини-робота, работающего на аналогичных принципах, однако Mugatu имел более крупные размеры и служил, скорее, экспериментальной платформой. Сейчас же, по словам разработчиков, удалось добиться того, чтобы вся система помещалась в корпус размером с напёрсток, при этом сохраняя функциональность и автономность. Это открывает перспективы для широкого применения технологии в практических задачах.

Исследование уже опубликовано на платформе arXiv, и в научном сообществе к нему проявляют серьёзный интерес. Специалисты считают, что такие устройства могут стать основой для целого класса новых роботов-исследователей, не нуждающихся в внешнем управлении и способных самостоятельно двигаться в сложных условиях. При этом их минимальный вес и простота конструкции позволяют не только снизить стоимость, но и сделать массовое производство более реальным.

Разработка Zippy показывает, как продуманная инженерная идея и внимание к деталям способны заменить громоздкие системы управления и множество приводов. Исследователи убеждены, что за такими компактными решениями — будущее, особенно в условиях, где важны мобильность, автономность и точность выполнения задач. Следующим шагом команда называет интеграцию дополнительных сенсоров и адаптацию платформы для взаимодействия с внешней средой.