Новые роботы США уже требуют доработки

Команда исследователей признала, что дроны размером с насекомые нуждаются в значительных улучшениях по сравнению с предыдущими моделями.

Ранее разработка Массачусетского технологического института включала роботизированное насекомое, состоящее из четырех одинаковых модулей, каждый из которых имел по два крыла. Эти прямоугольные устройства были по размеру сопоставимы с микрокассетами и обладали восемью крыльями в сумме.

"Не существует насекомого с восемью крыльями. В нашей старой конструкции производительность каждого отдельного элемента в отдельности всегда была выше, чем у всего робота", — отметил Чен.

Поскольку устройство не походило на своего природного аналог, что в первую очередь касалось конструкции крыльев, его производительность значительно уступала реальным насекомым. Тонкие крылья пчел позволяют им летать быстро и свободно, в то время как восемь крыльев у робота-пчелы заставляли его потреблять слишком много воздуха, что снижало подъемную силу.

В ходе тестирования один из студентов поделился, что полет на этой версии устройства оказался "самыми медленными 1000 секундами в его жизни".

В новой конструкции Массачусетского технологического института робот разделен на две части, и каждый из четырех блоков имеет по одному взмахивающему крылу, направленному от центра устройства.

Это нововведение стабилизирует вертикальное движение робота, что позволяет ему подниматься выше, чем когда-либо прежде. Сокращение количества крыльев до двух в сравнении с предшественником также дает возможность переносить электронику, например аккумуляторы.

Кроме того, команда разработала сложные сигналы, связывающие крылья с внутренними компонентами конструкции, имитируя работу "мышц". Эти сигналы, называемые передачами, потребовали некоторых изменений в размерах крыльев, но в целом они помогли уменьшить нагрузку, что положительно сказалось на выносливости предыдущих моделей.

Чен отметил, что впереди еще много работы по дальнейшему совершенствованию конструкции. Она включает в себя желание интегрировать сложный набор управления, аналогичный тому, как работают крылья пчел, а также встраивание датчиков, аккумуляторов и вычислительных мощностей в этого "робота-жука" в течение следующих пяти лет.