Роботы путают воду с компотом: почему кухня стала главным испытанием для искусственного интеллекта

Роботы, которые должны упрощать нам жизнь, пока не справляются с простейшими бытовыми задачами. Последнее исследование AIRI и МФТИ показало: даже самые продвинутые алгоритмы правильно интерпретируют просьбы вроде "принеси что-нибудь попить" лишь в 20% случаев. Остальное время — угадывают, ошибаются или вовсе замирают в нерешительности. Кухня, где каждый предмет и действие имеют десятки контекстов, оказалась для машин сложнее шахмат или анализа медицинских снимков.

Неопределённость — главный враг

Проблема не в том, что роботы "глупее" людей. Они просто не умеют читать между строк. Когда человек просит "нарезать хлеб", он подразумевает толщину ломтиков, выбор ножа и даже то, куда положить готовые куски. Для ИИ это — лабиринт вариантов без подсказок. Учёные выделили три типа неоднозначностей: предпочтения (какой сок любит пользователь), здравый смысл (не лить кипяток в пластиковый стакан) и безопасность (не тыкать ножом в сторону человека). Но даже такая классификация не спасает от курьёзов.

Диалог с роботом: игра в "20 вопросов"

Самый очевидный выход — заставить машину спрашивать. "Какой толщины нарезать хлеб?", "Вам яблочный или апельсиновый сок?" Но представьте: вместо помощи вы получаете допрос. Исследователи признают — такой подход раздражает. Альтернатива? Алгоритмы, которые учатся предугадывать желания по прошлым действиям, жестам или даже мимике. Но пока это звучит как фантастика.

Что дальше?

Новый набор данных — 2000 кухонных сценариев — это попытка создать "учебник" для роботов. Учёные надеются, что он станет стандартом для тестирования, как MNIST для распознавания цифр. Возможно, через год мы увидим робота-баристу, который не переспрашивает, нужен ли сахар. Но пока даже чашку чая он подаст лишь методом проб и ошибок.