Американские инженеры представили пневматического шестиногого робота без электроники

Группа инженеров из Калифорнийского университета в Сан-Диего под руководством Майкла Толли представила инновационного пневматического шестиногого робота, не использующего электронику в своей конструкции. Робот, целиком напечатанный на 3D-принтере из термопластичного полиуретана, использует пневматический осциллятор, который управляет его движением, обеспечивая высокую стабильность и устойчивость при движении.

Процесс работы робота основан на новом четырехфазном пневматическом осцилляторе, который генерирует циклические сигналы давления, подаваемые на выходные каналы. Этот осциллятор позволяет роботу двигаться с четким и устойчивым шагом, имитируя "триподную походку", когда три из шести ног всегда находятся в контакте с поверхностью, что увеличивает стабильность. В отличие от предыдущих проектов, где пневматический осциллятор не мог генерировать четное количество фаз, эта новая система решает проблему симметрии в движении, позволяя роботу двигаться более эффективно.

Все компоненты робота, включая его структуру, осциллятор и ноги, печатаются целиком за один раз, что значительно упрощает процесс производства. После печати достаточно подключить баллон с углекислым газом, и робот сразу же готов к работе. Разработчики отмечают, что процесс печати занимает около 58 часов на стандартном 3D-принтере, а работоспособность робота была проверена в различных условиях, включая движение по песчаным и каменистым склонам.