Нейросеть с "инстинктами": ИИ для роботов осваивает кошачью ловкость

Британские математики сделали важный шаг в развитии робототехники — они создали искусственный интеллект, позволяющий четвероногим роботам двигаться по пересечённой местности с естественной грацией животных.

Как сообщили в пресс-службе Университета Лидса, новая нейросеть обучается не заранее заданным командам, а способности стратегически выбирать тип походки в зависимости от условий.

Идея проекта заключалась в попытке дать роботу не просто набор движений, а нечто, напоминающее инстинктивное поведение — такую же "интуицию", которой обладают кошки или собаки.

Над разработкой работали специалисты из Университетского колледжа Лондона и Университета Лидса под руководством профессора Чжоу Чэнсюя.

Особенности новой системы ИИ:

• Использует сенсоры давления и движения
• Не требует жёсткой предварительной программы
• Обучается в виртуальной среде
• Адаптирует походку к рельефу
• Учит робота восстанавливаться после падений.

Преимущества подхода:

• Быстрая адаптация к незнакомой среде
• Снижение энергозатрат
• Повышенная устойчивость
• Универсальность применения
• Надёжность при экстремальных условиях.

ИИ самостоятельно переключался между разными стилями передвижения: от аккуратной ходьбы до уверенного бега. Он также научился сохранять равновесие при столкновениях с препятствиями и восстанавливаться после спотыкания.

Такой природоподобный подход делает роботов гораздо надёжнее в реальных условиях.

Авторы проекта надеются, что новая архитектура нейросетей найдет применение в спасательных операциях, сельском хозяйстве, разведке местности и других отраслях, где требуется автономность и адаптивность машин в сложной среде.