Технология будущего: роботы видят сквозь препятствия без камер и датчиков

Ученые из Массачусетского технологического института при поддержке Microsoft создали систему mmNorm. Она позволяет роботам видеть предметы, которые скрыты за стенами или упакованы в коробки. Для этого используются миллиметровые волны, такие же, как в Wi-Fi. Об этом сообщает Массачусетский технологический институт.

Технология работает следующим образом: сигналы проходят сквозь картон или пластик и отражаются от скрытых предметов. Затем специальный алгоритм преобразует эти отражения в 3D-модель. В отличие от старых методов, mmNorm учитывает, как именно расположена поверхность объекта и под каким углом отражается сигнал. Это позволяет создавать более точные изображения даже мелких предметов.

Для тестирования систему прикрепили к роботизированной руке. Она двигалась вокруг объекта и собирала данные с нескольких антенн. Каждая антенна как бы "голосовала" за направление поверхности. Затем алгоритм объединял эти данные и создавал готовую модель. Такой подход позволил добиться точности в 96 % при распознавании более 60 различных предметов. Среди них были кружки, ложки, вилки, ножи и инструменты.

Система показала, что может различать даже похожие предметы внутри одной коробки. Она определяет не только форму, но и расположение деталей, например ручки у молотка. Технология работает с предметами из пластика, дерева, стекла и металла. Пока что она не справляется с очень толстыми стенками и металлическими преградами. Эти ограничения учёные планируют преодолеть в будущем.

Разработчики отмечают, что mmNorm может изменить работу роботов на складах, в домах и в сфере безопасности. В дальнейшем её хотят интегрировать с гарнитурами дополненной реальности, чтобы человек тоже мог видеть сквозь стены.