Марсианская пыль и слабая гравитация — что не учли инженеры марсоходов

Марсоходы часто сталкиваются с проблемой, из-за которой выполнение миссии оказывается под угрозой. Об этом сообщает New-Science.ru. Инженер-механик Дэн Негрут из Университета Висконсин-Мэдисон объяснил, что при проектировании учитывалось только влияние гравитации на сам аппарат, но не на поведение песка под его колёсами.

Исследование, опубликованное в Journal of Field Robotics, показало, что на Земле песок плотный и устойчивый. Однако на Луне или Марсе, где гравитация слабее, он становится рыхлым и подвижным. Это снижает сцепление колёс с поверхностью и повышает риск застревания техники.

История марсохода "Спирит" стала показательной. В апреле 2009 года он застрял в песке в районе, получившем название Троя. На Земле инженеры пытались воспроизвести условия и найти способ освободить аппарат. Они тестировали манёвры на точных копиях "Спирита", используя ёмкости с материалом, имитирующим марсианский грунт. Но выбраться марсоход так и не смог.

Чтобы изучить проблему, команда Негрута применила компьютерное моделирование с использованием физического движка Project Chrono. Сравнение с реальными тестами подтвердило: в условиях низкой гравитации песок ведёт себя иначе, чем на Земле. Это открытие позволит разрабатывать марсоходы, которые будут лучше справляться с коварными поверхностями других планет.