Умопомрачительное зрение Wi-Fi: роботы теперь видят сквозь коробки

Исследователи MIT при поддержке Microsoft разработали систему mmNorm, которая позволяет роботам "видеть" объекты через препятствия. Для этого используются отражённые сигналы миллиметровых волн — таких же, как у Wi-Fi.

Система работает так: робот с радаром двигается вокруг объекта и фиксирует сигналы, отражённые под разными углами. В отличие от обычных методов, mmNorm не просто определяет, где находится объект — она анализирует, в какую сторону "смотрит" каждая точка его поверхности. Это позволяет построить точную 3D-модель скрытого предмета — даже если он лежит в коробке.

Точность распознавания — 96%. Система различает похожие предметы, такие как ложки и вилки, и работает с деревом, стеклом, металлом и пластиком. В будущем технологию планируют встроить в AR-гарнитуры — чтобы человек тоже мог "видеть сквозь стены".