Биошея робота повторяет движения живого человека

Инженер Уилл Когли разработал шею для робота, которая двигается как у человека. Об этом он рассказал в своём видео на YouTube. Шея выполнена по принципу платформы Стюарта и использует шесть миниатюрных приводов, управляющихся через Python. Специальные импланты копируют работу мышц и сухожилий.

Конструкция позволяет роботу наклонять голову, поворачивать её и поднимать. Управление реализовано через алгоритмы обратной кинематики. Когли напечатал позвонки на 3D-принтере и соединил их с гибкими дисками — так появился искусственный позвоночник.

Ранее попытки повторить анатомию человека приводили к судорожным движениям. Новый каркас оказался прочным, но подвижным. Такая технология может лечь в основу создания реалистичных роботов.

Когли также известен проектами движущихся глаз, губ и языка. Его разработки совмещают механику, электронику и анимацию, приближая аниматроников к живым существам. По его словам, эти принципы помогут сделать роботов будущего максимально реалистичными.