Город как супер-компьютер: дроны по-умному распределяют нагрузки

Южнокорейская команда из Института науки и технологий Тэгу-Кёнбук (DGIST) и Корейского университета представила технологию, способную радикально повысить устойчивость автономного транспорта в плотном городском потоке.

Исследователи планируют расширить модель, включив в неё сценарии 6G-коммуникаций и совместить симулятор с аппаратными бортовыми платформами. Компании-партнёры уже ведут переговоры о пилотных внедрениях на тестовых полигонах в Сеуле и Пусане.

Разработчики создали симулятор INCL Balancing, который распределяет вычислительную нагрузку между трёмя уровнями — бортовым компьютером, краевым (VEC) сервером и облаком — исходя из текущего качества связи, очередей задач и энергозапаса автомобиля.

Стандартные беспилотники либо обрабатывают данные на месте, рискуя перегревом, либо отправляют их в облако, получая критические задержки на городских дорогах. Новый алгоритм решает обе проблемы одновременно:

Энергопотребление снизилось на 21,7 % относительно классических схем off-loading.
Пропускная способность выросла на 73,3 % по сравнению с лучшими существующими решениями.

Система прошла испытания на дорожных данных Инчхона, одного из крупнейших городов страны, в восьми сценариях трафика — от "часа-пик” до аварийной подрезки. Симулятор базируется на связке Virtual Test Drive (VTD) и MATLAB-модуля, что позволяет точно воспроизводить как движение автомобилей, так и состояние сетевой инфраструктуры.

Объединили динамическое off-loading с DVFS (регулировкой частоты и напряжения процессора) для предотвращения перегрева. techxplore. com
Рассмотрели распределение задач как единую оптимизационную задачу "энергия-задержка", тогда как прежние методы фокусировались только на сети или только на вычислениях.

Профессор Чхве Джи Ун (Ji-Woong Choi) подчёркивает, что подход пригоден не только для автомобилей: его можно перенести на умные перекрёстки, дроны и цифровые двойники мегаполисов, где требуется в реальном времени балансировать процессоры, сеть и энергетику.