Калифорнийские ученые создали доступного гуманоидного робота с открытым исходным кодом для исследовательских целей

Ученые из Калифорнийского университета в Беркли разработали новый гуманоидный робот, который способен совершать различные действия, включая хождение и прыжки, при этом его стоимость не превышает 5 тыс. долларов. Новый робот, получивший название Berkeley Humanoid Lite, значительно дешевле коммерческих аналогов, цена которых может превышать 100 тыс. долларов. Робот высотой 0,8 метра и весом 16 килограммов разработан так, что его можно собрать, используя 3D-принтер. Все необходимые детали, включая 22 циклоидальных редуктора для двигателей, могут быть напечатаны, а остальные компоненты легко приобрести в интернет-магазинах. Для печати деталей достаточно стандартного 3D-принтера с рабочей зоной 200x200x200 мм.

Разработчики также использовали алюминиевые элементы для придания дополнительной прочности конструкции. Несмотря на то что робот почти полностью изготовлен с использованием технологий 3D-печати, он способен эффективно передвигаться и выполнять задачи. Робот оборудован системой обучения с подкреплением, которая позволяет развивать его двигательные навыки как в симуляции, так и в реальной среде. Эти особенности делают его особенно привлекательным для научных исследований и экспериментов в области робототехники.

Особое внимание уделяется доступности технологий. Все чертежи, CAD-файлы, программный код и учебные материалы для Berkeley Humanoid Lite размещены на GitHub, что позволяет исследователям и разработчикам легко получить доступ к необходимым данным и инструментам для создания и управления роботом. Благодаря этому решается проблема ограниченного доступа к гуманоидным технологиям, которые зачастую были недоступны из-за высокой стоимости и закрытых исходных кодов у существующих коммерческих роботов.

По словам разработчиков, эксперименты показали, что все двигательные навыки робота можно перенести из виртуальной симуляции на реальное оборудование с минимальными усилиями, что делает платформу полезной и эффективной для научных исследований. Эти достижения могут значительно ускорить развитие исследовательской робототехники, открывая новые возможности для ученых по всему миру.